三菱電機 QD75D4 位置決めユニット (高機能タイプ) (差動出力) (制御軸数4) NN

商品説明

[制御軸数] 4軸
[補間機能]
　2軸，3軸，4軸直線補間
　2軸円弧補間
[制御方式]
　PTP(Point To Point)制御
　軌跡制御（直線，円弧とも設定可）
　速度制御
　速度・位置切換え制御
　位置・速度切換え制御
[制御単位] mm，inch，degree，pulse
[位置決めデータ] 600データ／軸
[バックアップ] パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス）
[位置決め]
[位置決め方式]
　PTP制御
　インクリメント方式／アブソリュート方式
　速度・位置切換え制御
　インクリメント方式／アブソリュート方式
　位置・速度切換え制御
　インクリメント方式
　軌跡制御
　インクリメント方式／アブソリュート方式
[位置決め範囲]
　アブソリュート方式
　・-214748364.8～214748364.7μm
　・-21474.83648～21474.83647inch
　・0～359.99999degree
　・-2147483648～2147483647pulse
　インクリメント方式
　・-214748364.8～214748364.7μm
　・-21474.83648～21474.83647inch
　・-21474.83648～21474.83647degree
　・-2147483648～2147483647pulse
　速度・位置切換え制御（INCモード）／位置・速度切換え制御
　・0～214748364.7μm
　・0～21474.83647inch
　・0～21474.83647degree
　・0～2147483647pulse
　速度・位置切換え制御（ABSモード）
　・0～359.99999degree
[速度指令]
　0.01～20000000.00mm/min
　0.001～2000000.000inch/min
　0.001～2000000.000degree/min
　1～1000000pulse/s
[加減速処理] 台形加減速，S字加減速
[加減速時間]
　1～8388608ms
　加速時間，減速時間とも4パターン設定可
[急停止減速時間] 1～8388608ms
[始動時間]
[1軸直線制御] 6ms
[1軸速度制御] 6ms
[2軸速度制御] 6ms
[2軸直線補間制御（合成速度）] 7ms
[2軸直線補間制御（基準軸速度）] 7ms
[2軸円弧補間制御] 7ms
[3軸直線補間制御（合成速度）] 7ms
[3軸直線補間制御（基準軸速度）] 7ms
[3軸速度制御] 6ms
[4軸直線補間制御] 7ms
[4軸速度制御] 7ms
[始動時間が延びる要因]
　下記条件の場合は，下記に記載の時間を加算する。
　・S字加減速選択のとき：0.5ms
　・他の軸が動作中のとき：1.5ms
　・連続位置決め制御のとき:0.2ms
　・連続軌跡制御のとき:1.0ms
[パルス出力方式] 差動出力
[最大出力パルス] 1Mpps
[サーボ間の最大接続距離] 10m
[フラッシュROM書込み回数] 最大10万回
[外部配線接続方式] 40ピンコネクタ×2，差動ドライバコモン端子
[適合コネクタ]A6CON1，A6CON2，A6CON4（別売）
[占有スロット数] 1
[入出力占有点数] 32点（I/O割付：インテリ 32点）
[DC5V内部消費電流] 0.82A
[外形寸法]
H 98mm
W 27.4mm
D 90mm
[質量] 0.16kg