三菱電機 LD75D1 位置決めユニット (差動出力) (制御軸数: 1軸) (出力パルス: 4M pulse/s) NN

商品説明

[制御軸数] 1軸
[補間機能] なし
[制御方式] PTP(Point To Point)制御
　　　　　　　 軌跡制御（直線，円弧とも設定可）
　　　　　　　 速度制御
　　　　　　　 速度・位置切換え制御
　　　　　　　 位置・速度切換え制御
[制御単位] mm，inch，degree，pulse
[位置決めデータ] 600データ／軸
[バックアップ] パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス）
[位置決め]
　位置決め方式
　・PTP制御 インクリメント方式／アブソリュート方式
　・速度・位置切換え制御 インクリメント方式／アブソリュート方式
　・位置・速度切換え制御 インクリメント方式
　・軌跡制御 インクリメント方式／アブソリュート方式
　位置決め範囲
　・アブソリュート方式 ・-214748364.8～214748364.7μm
　　　　　　　　　　　　　 ・-21474.83648～21474.83647inch
　　　　　　　　　　　　　 ・0～359.99999degree
　　　　　　　　　　　　　 ・-2147483648～2147483647 pulse
　・インクリメント方式 ・-214748364.8～214748364.7μm
　　　　　　　　　　　　　 ・-21474.83648～21474.83647inch
　　　　　　　　　　　　　 ・-21474.83648～21474.83647degree
　　　　　　　　　　　　　 ・-2147483648～2147483647 pulse
　・速度・位置切換え制御（INCモード）／位置・速度切換え制御 ・0～214748364.7μm
　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ・0～21474.83647inch
　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ・0～21474.83647degree
　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ・0～2147483647 pulse
　・速度・位置切換え制御（ABSモード） ・0～359.99999degree
　速度指令 0.01～20000000.00mm/min
　　　　　　　 0.001～2000000.000inch/min
　　　　　　　 0.001～2000000.000degree/min
　　　　　　　 1～4000000 pulse/s
　加減速処理 台形加減速，S字加減速
　加減速時間 1～8388608ms
　　　　　　　 　 加速時間，減速時間とも4パターン設定可
　急停止減速時間 1～8388608ms
[始動時間]
　1軸直線制御 1.5ms
　1軸速度制御 1.5ms
　2軸速度制御 1.5ms
　2軸直線補間制御（合成速度） 1.5ms
　2軸直線補間制御（基準軸速度） 1.5ms
　2軸円弧補間制御 2.0ms
　3軸直線補間制御（合成速度） 1.7ms
　3軸直線補間制御（基準軸速度） 1.7ms
　3軸速度制御 1.7ms
　4軸直線補間制御 1.8ms
　4軸速度制御 1.8ms
　始動時間が延びる要因 下記条件の場合は，下記に記載の時間を加算する。
　　　　　　　 　　　　　　　　　・S字加減速選択のとき：0.1ms
　　　　　　　 　　　　　　　　　・他の軸が動作中のとき：0.5ms
　　　　　　　 　　　　　　　　　・連続位置決め制御のとき:0.3ms
　　　　　　　 　　　　　　　　　・連続軌跡制御のとき:0.3ms
[パルス出力方式] 差動出力
[最大出力パルス] 4M pulse/s
[外形寸法]
　H 90mm
　W 45mm
　D 95mm
[質量] 0.18kg
[適合規格] UL/cUL CE(EMC) KC