三菱電機 TM-RFM018E20 ダイレクトドライブモータ TM-RFMシリーズ (モータ外形 φ180) (定格出力 377W) NN

商品説明

[製品シリーズ] TM-RFMシリーズ
[タイプ] ダイレクトドライブモータ 電磁ブレーキなし
[製品形名] TM-RFM018E20
[対応サーボアンプ（全機種）]
　MR-J4-100A
　MR-J4-100A-RJ
　MR-J4-100B
　MR-J4-100B-RJ
　MR-J4W2-1010B
[モータ外径 (フレーム外径) [mm]] φ180
[電源設備容量 [kVA]] 1.3
[連続特性]
　定格出力容量 (W) 377
　定格トルク [N・m] 18
[最大トルク [N・m]] 54
[定格回転速度 (r/min)] 200
[最大回転速度 [r/min]] 500
[瞬時許容回転速度 [r/min]] 575
[連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 21.8
[定格電流 [A]] 5.9
[最大電流 [A]] 18
[回生ブレーキ頻度]
　MR-J4- [回/分] 421
　MR-J4W_- [回/分] 1050
[慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 149
[推奨負荷慣性モーメント比] 50倍以下
[絶対精度 [s]] ±12.5
[速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用20ビットエンコーダ(ダイレクトドライブモータ1回転あたりの分解能: 1048576pulses/rev)
[耐熱クラス] 155 (F)
[構造] 全閉自冷 (保護等級: IP42)
[環境]
　周囲温度 0゜C～40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C～70゜C (凍結のないこと)
　周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと)
　雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
　標高 海抜1000ｍ以下
　振動 X: 49m/s^2 Y: 49m/s^2
[振動階級] V10
[回転部許容荷重]
　モーメント荷重 [N・m] 70
　アキシャル荷重 [N] 3300
[質量 [kg]] 18


制約事項
●推奨負荷慣性モーメント比：ダイレクトドライブモータ回転部に対する推奨負荷慣性モーメント比を示します。
●構造：回転部の貫通部およびコネクタ部は除きます。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、速度・位置検出器、環境条件、環境条件の振動、回転部許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「ダイレクトドライブモータ仕様の注釈について」を参照してください。