三菱電機 HG-SR202 サーボモータ HG-SR 2000r/minシリーズ 200Vクラス (中慣性・中容量) (定格出力容量 2.0kW) NN

商品説明

[製品シリーズ] HG-SR 2000r/minシリーズ（中慣性・中容量）
[タイプ] サーボモータ(中慣性・中容量) 電磁ブレーキなし
[製品形名] HG-SR202
[対応サーボアンプ（全機種）]
　MR-J4-200A
　MR-J4-200A-RJ
　MR-J4-200B
　MR-J4-200B-RJ
　MR-J4-200B-RJ010
[電源設備容量 [kVA]] 3.5
[連続特性]
　定格出力容量 (kW) 2
　定格トルク [N・m] 9.5
[最大トルク [N・m]] 28.6
[定格回転速度 (r/min)] 2000
[最大回転速度 [r/min]] 3000
[瞬時許容回転速度 [r/min]] 3450
[連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 19.5
[定格電流 [A]] 9.6
[最大電流 [A]] 31
[回生ブレーキ頻度]
　MR-J4- [回/分] 47
　MR-J4W_- [回/分] -
[慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 46.8
[推奨負荷慣性モーメント比] 15倍以下
[速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ(サーボモータ１回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)
[オイルシール] なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。 (HG-SR_J))
[耐熱クラス] 155 (F)
[構造] 全閉自冷 (保護等級: IP67)
[環境]
　周囲温度 0゜C～40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C～70゜C (凍結のないこと)
　周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと)
　雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
　標高 海抜1000ｍ以下
　振動 X: 24.5m/s^2 Y: 49m/s^2
[振動階級] V10
[海外準拠規格]
　CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN 60034-5　EMC: EN 60034-1
　UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6
　CSA規格 CSA C22.2 No.100
[軸の許容荷重]
　L 79
　ラジアル 2058
　スラスト 980
[質量 [kg]] 11


制約事項
●推奨負荷慣性モーメント比：サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造：軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67 (軸貫通部を除く)、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。軸貫通部の詳細については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格トルク：昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。