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三菱電機 HG-JR503B サーボモータ HG-JR 3000r/minシリーズ 200Vクラス 電磁ブレーキ付 (低慣性・中容量) (定格出力容量 5.0kW) NN

メーカー
三菱電機(MITSUBISHI)
JAN
HG-JR503B
メーカー品番
HG-JR503B
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商品説明

[製品シリーズ] HG-JR 3000r/minシリーズ(低慣性・中容量)
[タイプ] サーボモータ(低慣性・中容量) 電磁ブレーキ付き
[製品形名] HG-JR503B
[対応サーボアンプ(全機種)] -
[電源設備容量[kVA]] 7.5
[連続特性]
 定格出力容量 (kW) 5
 定格トルク[N・m] 15.9
[最大トルク[N・m]] 47.7
[定格回転速度 (r/min)] 3000
[最大回転速度[r/min]] 6000
[瞬時許容回転速度[r/min]] 6900
[連続定格トルク時のパワーレート[kW/s]] 119
[定格電流[A]] 27
[最大電流[A]] 81
[回生ブレーキ頻度]
 MR-J4-[回/分] 68
 MR-J4W_-[回/分] -
[慣性モーメントJ[×10^-4 kg・m^2 ]] 21.2
[推奨負荷慣性モーメント比] 10倍以下
[速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ(サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)
[オイルシール] 付き
[耐熱クラス] 155 (F)
[構造] 全閉自冷
[振動階級] V10
[海外準拠規格]
 CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN60034-5 EMC: EN 60034-1
 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6
 CSA規格 CSA C22.2 No.100
[軸の許容荷重]
 L 55
 ラジアル 980
 スラスト 490
[質量[kg]] 20
[電磁ブレーキ仕様]
 形式 無励磁作動形安全ブレーキ
 定格電圧 DC24V +0% -10%
 消費電力[W] at 20゜C 23
 電磁ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 16
 許容制動仕事量
 ・1制動あたり[J] 400
 ・1時間あたり[J] 4000
 電磁ブレーキ寿命
 ・回数[回] 5000
 ・1制動の仕事量[J] 400

特記事項

  • HFシリーズからの置き換えが簡単
  • 高分解能な絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダを標準搭載
  • 最大回転速度6000r/minによる高速位置決め
  • 電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル、フランジ形状およびフランジ寸法は従来機種HFシリーズと同じなのでHFシリーズからの置換えが簡単

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