三菱電機 QD77MS4 (入出力32点) (SSCNETIII/H) NN

商品説明

[形式] QD77MS4
[サーボアンプ接続方式] SSCNETIII/H (150Mbps)
[サーボアンプ間の最大接続距離[m]] 100
[接続サーボアンプ] MR-J4(W)-B
[最大制御軸数] 4軸
[演算周期[ms]] 0.88～
[エンジニアリング環境]
　シンプルモーションユニット設定ツール ※
　MR Configurator2
[制御方式]
　PTP（Point To Point）制御,位置制御,速度制御
　トルク制御,押当て制御,カム制御
　同期制御,2軸/3軸/4軸直線補間,2軸円弧補間
　軌跡制御,速度・位置切換え制御(ABS/INC),位置・速度切換え制御(INC)
[制御単位] mm，inch，degree，PLS
[位置決めデータ数]
　600データ（位置決めデータNo.1～600）／軸
　（MELSOFT GX Works2，シーケンスプログラムでの設定が可能）
[加減速方式] 台形加減速,Ｓ字加減速
[手動制御] JOG運転,手動パルサ運転,インチング運転
[原点復帰方式] 近点ドグ式,カウント式1,カウント式2
データセット式,スケール原点信号検出式
[入出力占有点数] 32点（I/O割付：インテリジェント機能ユニット32点）
[DC5V内部消費電流[A]] 0.6
[質量[kg]] 0.16
※シンプルモーションユニット設定ツールはMELSOFT GX Works2に含まれています。