三菱電機 MR-J3-20A1 サーボアンプ (汎用インタフェース) (0.2kW用) NN

商品説明

[製品シリーズ] MELSERVO-J3シリーズ
[タイプ] サーボアンプ?汎用インタフェース?単相AC100～120V
[製品形名] MR-J3-20A1
[主回路電源]
　電圧クラス AC100V
　電圧・周波数 単相AC100～120V/50,60Hz
　許容電圧変動 単相AC85～132V
　許容周波数変動 ±5％以内
[制御回路電源]
　電圧・周波数 単相AC100～120V／50,?60Hz
　許容電圧変動 単相AC85～132V
　許容周波数変動 ±5％以内
　入力（Ｗ） 30
[指令インタフェース] 汎用インタフェース
[インタフェース用電源] DC24V±10％（必要電流容量：300mA）
[回生抵抗許容回生電力（Ｗ）]
　アンプ内蔵抵抗器 10
　標準付属品使用時 ?
[制御方式] 正弦波PWM制御・電流制御方式
[ダイナミックブレーキ] 内蔵
[保護機能] 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
[位置制御モード]
　最大入力パルス周波数 1Mpps（差動レシーバ時）、200kpps（オープンコレクタ時）
　位置決め帰還パルス エンコーダ、サーボモータ１回転あたりの分解能：262144?p/rev
　指令パルス倍率 電子ギアA/B倍?A＝1～1048576、B＝1～1048576?1/10＜A/B＜2000
　位置決め完了幅設定 0～±10000pulse（指令パルス単位）
　誤差過大 ±3回転
　トルク制限 パラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC?0～＋10V／最大トルク）
[速度制御モード]
　速度制御範囲 アナログ速度指令?1：2000、内部速度指令?1：5000
　アナログ速度指令入力 DC?0～±10Ｖ／定格回転速度（10Vでの回転速度はパラメータNo.PC12により変更可能）
　速度変動率 ±0.01％以下（負荷変動0～100％）、0％（電源変動±10％）、±0.2％以下（周囲温度25℃±10℃）アナログ速度指令時のみ
　トルク制限 パラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC?0～＋10V／最大トルク）
[トルク制御モード]
　アナログトルク指令入力 DC?0～±8Ｖ／最大トルク（入力インピーダンス10～12kΩ）
　速度制限 パラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC?0～±10V／定格回転速度）
[構造] 自冷、開放（IP00）
[環境]
　周囲温度 0～55℃（凍結のないこと）、保存：-20～65℃（凍結のないこと）
　周囲湿度 90％RH以下（結露のないこと）、保存：90％RH以下（結露のないこと）
　雰囲気 屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
　標高 海抜1000m以下
　振動 5.9m/s2?以下
[質量?(kg)] 0.8