フリースケール・スマート・カー用光電式エンコーダタコジェネレータ・スピード・センサ

商品説明

機能：
行数：100行
外径：22mm。
穴の直径：3.5mm。
厚さ：0.3mm。
材質：合金鋼。
製造プロセス：レーザー切断。
電源電圧：5V（3.3Vも可能）。
配線：赤5V /黒GND。
出力信号：5Vp-p二相信号出力。
2つの信号線、1つの黄色、1つの青。
黄色と青は2つのTTLレベルの信号です（直接マイクロコントローラに接続することができます）
（注：リバーシブルを測定すると、これらの2つのレベルに依存して順方向または逆方向が区別されます）


#include "hidef.h" /* common defines and macros */
#include "MC9S12XS128.h" /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

int speed=0;
void init_RTI(void) //1ms
{
RTICTL=0X87;
CRGFLG_RTIF=1
CRGINT_RTIE=1;

PACTL_PAMOD=0;//0 Event counter mode.
PACTL_PEDGE=1;//1 Rising edges on IOC7 pin cause the count to be incremented.
PACTL_PAEN=1;//1 Pulse Accumulator system enabled.
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void RTI(void)
{
CRGFLG_RTIF=1;

speed=PACNT ;
PACNT=0;
}


void main(void)
{
init_RTI();
/* put your own code here */
EnableInterrupts;

for(;;) {} /* wait forever */
/* please make sure that you never leave this function */